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KANGAROO 雙足機器人KANGAROO機器人是一個雙足機器人研究平臺，用于探索前沿的腿部運動控制方法。該機器人重量輕，腿部運動慣性低，非常適用于高動態(tài)運動...

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TALOS 人形機器人TLAOS是一款全電動的人形機器人，在所有關(guān)節(jié)處使用傳感器力矩控制，使用的是EtherCAT總線協(xié)議。它的每個機械臂都具有6Kg的有效負載...